آیا کانول کار آندوسکوپی مکانیزمی برای کنترل انعطاف پذیری در حین استفاده دارد؟
طراحی از
کانول های کار آندوسکوپی اغلب دارای مکانیسم هایی برای کنترل انعطاف پذیری در حین استفاده است. این مکانیسم‌ها برای افزایش قدرت مانور و ناوبری از طریق ساختارهای تشریحی پیچیده در طول روشهای آندوسکوپی در نظر گرفته شده‌اند. در اینجا چند روش رایج برای کنترل انعطاف پذیری در کانول های کار آندوسکوپی آورده شده است:
نکات بیانی:
برخی از کانول های کار آندوسکوپی دارای نکات مفصلی هستند که می تواند توسط جراح کنترل شود. این امکان تنظیم دقیق زاویه نوک را فراهم می کند و انعطاف پذیری و سازگاری را در طول عمل فراهم می کند.
مکانیسم های خم شدن و اکستنشن:
شفت کانول کار آندوسکوپی ممکن است مکانیزم خمش و اکستنشن داشته باشد که امکان خمش کنترل شده را فراهم می کند. جراحان می توانند درجه خم شدن یا اکستنشن را برای حرکت در اطراف موانع یا رسیدن به مناطق خاص دستکاری کنند.
شفت های سختی متغیر:
برخی از کانول های کاری آندوسکوپی با شفت هایی طراحی شده اند که سفتی متغیری را ارائه می دهند. سفتی را می توان برای ایجاد تعادل بین استحکام و انعطاف پذیری تنظیم کرد و امکان کنترل بهینه بر اساس الزامات رویه را فراهم کرد.
کانول های قابل هدایت:
برخی از کانول‌های کار آندوسکوپی دارای طراحی قابل هدایت هستند که جراح را قادر می‌سازد تا کانول را در یک مسیر از پیش تعریف‌شده هدایت کند. این ویژگی انعطاف پذیری کانولا را در طول مسیریابی افزایش می دهد.
کنترل چرخشی:
کانول های کاری آندوسکوپی ممکن است دارای ویژگی هایی باشد که امکان چرخش کنترل شده نوک کار را فراهم می کند. این کنترل چرخشی به افزایش قدرت مانور در جهات مختلف کمک می کند.
دسته های کنترل یکپارچه:
کانولا ممکن است یک دسته کنترل یکپارچه داشته باشد که به جراح اجازه می دهد تا انعطاف کانول را با دستان خود دستکاری کند. این دسته یک رابط کاربر پسند برای تنظیم شکل کانولا در طول عمل فراهم می کند.
آلیاژهای حافظه دار شکل:
برخی از کانول های کار آندوسکوپی دارای آلیاژهای حافظه دار مانند نیتینول هستند. این آلیاژها زمانی که در معرض محرک‌های خاصی قرار می‌گیرند می‌توانند به شکل از پیش تعریف‌شده بازگردند و به کانول اجازه می‌دهند در حین جاگذاری انعطاف‌پذیر باشد و در صورت قرار گرفتن به حالت سفت‌تر بازگردد.
انعطاف پذیری قابل تنظیم توسط کاربر:
در برخی از طرح ها، انعطاف کانول کار آندوسکوپی توسط کاربر قابل تنظیم است. جراحان می توانند انعطاف پذیری را بر اساس نیازهای خاص عمل یا ویژگی های آناتومیکی بیمار تغییر دهند.
سیستم های کنترل از راه دور:
کانول‌های کار آندوسکوپی پیشرفته ممکن است مجهز به سیستم‌های کنترل از راه دور باشند که به جراح اجازه می‌دهد انعطاف‌پذیری را با استفاده از کنترل‌های خارجی تنظیم کند. این به ویژه در روش هایی که کنترل دقیق ضروری است مفید است.
سیستم های بازخورد:
برخی از کانول های کار آندوسکوپی دارای سیستم های بازخوردی هستند که اطلاعاتی را در مورد سطح انعطاف پذیری اعمال شده در اختیار جراح قرار می دهند. این بازخورد کمک می کند تا اطمینان حاصل شود که کانول همانطور که انتظار می رود در طول عمل پاسخ می دهد.
